運転免許取得して１２年目で毎日運転しているのですが数日前から運転中に突然動

運転免許取得して１２年目で毎日運転しているのですが数日前から運転中に突然動悸、手汗、手足の痺れがあり運転するのが恐怖になりました。
信号待ちしていると特に動悸が激しくなります。
これはパニック障害でしょうか？
住んでいるのがとても田舎な為、車無しの生活は出来ないのでどうにか克服したいのですが診療内科で診てもらった方が良いのでしょうか？
文章が下手で申し訳ありません。

何かトラウマがありましたか？
私は交通事故をしたあとにパニック発作がたびたび起き、動悸や手汗、突然の過呼吸に襲われて辛くて心療内科を受診したところ、パニック障害と診断されました。
薬で治療継続中です。
一度心療内科に行かれたらどうですか？
一人で悩まず、相談できる方にまず理解してもらうことも大切ですよ。

早く医者に行きなさい。っと釣られておく。