新型スペーシア、新型スペーシアカスタム、新型スイフトに乗ってる方に

新型スペーシア、新型スペーシアカスタム、新型スイフトに乗ってる方に質問です。（回答の際に車種を教えて）
駐車中に障害物があり、ピピというとおもうのですが、それが何段階あり、ギリギリまで行くと（NOクリープ）ブレーキがかかるのでしょうか？
教えてください。危険なことはしないでください。

スペーシアカスタムMK53Sでの実績からすると、ブザーは３段階程度だと思いますが、ブレーキは距離だけではなく速度も検知している様で、数段階とかで判断は出来ないのでは？ゆっくりゆっくり動けば近づけますが、うっかりアクセルを踏みすぎて、速度があるとガツンと効く事もあります。私の経験では30cm程度かなと、、
壁では反応しやすいですが、棒状の障害物では検知しない事もあります。
センサーにも限界があるので、あまり信用は出来ませんが、無いよりははるかにましです。