免許センターに初めていくのですが、付き添いと行っては駄目でしょう

免許センターに初めていくのですが、付き添いと行っては駄目でしょうか？

免許センターに試験を受けに行くのであれば一緒に言ってその人が試験を受けないのであれば2.3時間くらい待つことになると思いますが、それでいいのであればいいと思います