免許証の6か月以内というのは、どのように計算するのですか？ - 例え

免許証の6か月以内というのは、どのように計算するのですか？
例えば9月19日有効期限の場合、いつまでになりますか？

日本語が意味不明ですね。
「６カ月以内」という日本語は、
期限を示すものです。
期限ですから「起点・開始日である『何かの日』をふくめて
そこから６カ月間」が、６カ月以内が示す日本語の意味です。
それ以上でも以下でもありません。

失効再取得が無試験でできる期限の6ヵ月のことですか？。であれば、失効した日を初日とする、暦日計算による6ヵ月後です。
ただし、免許証が失効するのは、免許証の有効期限の翌日とは限りません。例えば、有効期限が2020年9月19日の場合、その日は土曜日なので、更新手続きは「翌平日」である 2020年9月23日(水)まで更新手続きが可能で、翌24日に失効します。よって、失効から6ヵ月は、2021年3月23日の24:00までになります。
あるいは、有効期限が2021年9月19日の場合、その日は日曜日なので、更新手続きは翌平日である2021年9月21日(火)まで可能で、失効は9月22日なので、6ヵ月は2022年3月21日の24:00までです。
なお、免許の有効期限については、平日でない場合に翌平日まで更新手続きができる規定がありますが、失効再取得にはそのような措置は取られません。6ヵ月が終わるのが土曜や日曜だからと言って、翌平日まで可能、と言う事にはなりませんので注意が必要です。

翌年3月19日までですね。