わたしは現在普通免許(At)を所持しています。 - 免許を取得し

わたしは現在普通免許(At)を所持しています。
免許を取得したのが平成29年の法改正後のため、自動的に準中型免許とはならない免許です。

準中型免許か中型免許を取りたいのですが、限定解除せずATで取得することは可能でしょうか？
それともミッションでしか取得できないのでしょうか？
できれば限定解除せず、オートマ車で取得したいと考えているのですが…
よろしくお願いします。

運送の仕事に就きたい、ということなら
「プロのドライバー」になることなので、
ATで・・と思うのはプロ意識のない人です。
準中型免許以上にはAT限定はありません。
たとえば、大工さんなら、カンナぐらい
普通に使えないとプロとは言えません。
ハウスメーカーから仕上がった状態で
材木などが届き、組み立てるだけ・・とは・・

残念ながら、準中型免許以上の免種にはAT限定が存在しないため、AT限定を残したまま取得することは出来ません。
基本的な考えとして、大量の貨物を積む自動車を扱うプロとして、力学を含め変速の仕組みや理屈をきちんと把握しておく必要があると考えられている為です。
確かにトラックやバス等大型車もAT化が進んでおりますが、普通自動車のそれとは異なりあくまでもマニュアルトランスミッションをベースに作られております(変速やクラッチ断続のみ自動化されている比較的シンプルな構造)ので、やはり変速の仕組みや理屈は必須科目です。

普通免許・ＡＴ限定は

通勤、通学、日常の生活等に
使用する目的が多いです。
普通免許・MTは
仕事等で使用する目的が多いです。

準中型自動車
中型自動車免許
大型自動車免許
はどれも仕事向きの運転免許です。

少し我慢すれば
後に役立つMT免許
早く取得して
条件が限られるＡＴ免許
となりますね。

準中型・中型は普通免許から移行した人の5t限定・8t限定を除きAT限定はありません。(もちろん大型もATはない)
なのでMT車(マニュアル車)で教習や試験(検定)をを受けなければいけません。