最近、車の免許を取りたいなぁって思うのですが、そのためにはまず何が必要ですか

最近、車の免許を取りたいなぁって思うのですが、そのためにはまず何が必要ですか？自分は知的障害者ですが、元施設の友達は同じ障害者でありながらギリギリ免許を取得しています！でも僕の場合は方向音痴だし？電車
１つ移動するのに70%の確率で道に迷ったりしています。その影響で警察沙汰にまでに過去に発展しています！そんな奴が車の免許など取ったら完全にアウトでしょうか？たしかに車があれば遠出など県外の日帰り旅行などを利用しながら目的地までカーナビがあれば、スムーズに行けます！でも最近はあおり運転などの事故が爆発的に多発しているので、もしもその立場に自分が立たされた時にどう対処すれば良いか恐怖感もあるし？そのことをメインに考えると尚更運転免許取る気が半減します…(´・ω・)後、費用のことも考えると自信喪失です ︎｡ﾟ(ﾟ´ω`ﾟ)ﾟ｡汗
一体どうすれば自信が持てる様になりますか？

最初に教習所の受付窓口で入校手続きが必要です、分からないことや何が必要かはそこで教えてくれますからまず窓口に行きましょう

主治医と相談する。

とりあえず教習所にでも相談では？

車の免許の取り方の本を読むこと。