仮免許で路上運転を最近し始めた者です。宜しくお願いします。 - 初の夜

仮免許で路上運転を最近し始めた者です。
宜しくお願いします。
初の夜走行だったのですが、横断歩道の多い道が課題で住宅街の横断歩道の多い場所を走りました。
道も広くなく見通しの悪い横断歩道も沢山あったので最高速度40キロの場合を30キロ台で走行していました。田舎なのでちょっと脇道を走るだけで車がなく、後ろからも来ていなかったので横断歩道手前は徐行して歩行者などがいないことを確認の上走るを繰り返したのですが、隣に乗ってる教員の方に「ここ40キロだよ、スピード出して」と言われてしまいスピードを出すのですが住宅街ということもあって少し走るだけで見通しの悪い横断歩道や交差点にあたりそこまでにスピードを落とそうとするのですが徐行ほどのスピードになり何回も注意されてしまいました。
今日は最終時間の走行だったので他の教員の方にこの場合どうすればうまく走れるのかなど聞けずモヤモヤしてしまっているのでアドバイスなどお聞きしたいです。
夜は勿論ですが昼間など明るい時は交通量も少なからずあると思うのですが、見通しの悪い横断歩道や交差点に差し掛かる前に40キロ程で走行している場合はどのような感じでそこを通れば良いのでしょうか？
未熟な部分だらけですがアドバイス宜しくお願いします。

交差点や横断歩道の手前で何回も徐行してしまうと 万が一、後続車がいた場合は追突される可能性もありますし、そこまで速度を落とす必要はないと思います。
安全運転を徹底してることは 素晴らしいですが。