中型バイクの免許を取りたいんですが、普通自動車免許と同様に公安で筆記試験は

中型バイクの免許を取りたいんですが、普通自動車免許と同様に公安で筆記試験はありますか？

現在、何の免許を持っているかによります。
何も持ってなければ学科試験はあります。
普通自動車免許を持っていれば学科試験はありません。

免許なしか原付・小特のみ所有なら学科試験があります。
既に普通車(上位の準中型等でもいい)や大特があれば学科試験免除です。(適性試験は必ずある。)

公安でなく各都道府県の運転免許試験場で筆記試験はあります。