準中型免許を取得したいのですが、飛び込み合格はありますか？ - 受かる確率は低

準中型免許を取得したいのですが、飛び込み合格はありますか？
受かる確率は低いですか？普通免許は持っています。

恐らく5回位で受かるでしょう。毎回試験官から、不合格の度にワンポイントアドバイスを貰えます。言われた事は必ず修正し、次回に挑んで下さい。それを繰り返せば、いずれ合格です。技能に関する本、最低1冊は読んでくださいね。

高けりゃ誰も教習所行かない。

未公認の教習所等で事前に十分な対策をすれば、早期合格も夢幻ではありません。
準中型免許の試験は2tトラックを使うので、造園業等で使うトラックで仮免許路上練習をこなして受験に挑む事も可能でしょう。
中～大型よりは比較的身近とも言えますね。

限定解除以外は仮免許試験と、路上練習申告書が必要になりますので、行って試験して貰えるものでも無いです。
練習なしで仮免許技能試験合格は厳しいですね。
可能性はゼロじゃないけど。
練習なしでは5%ぐらいじゃないかな。

「一発試験」とか「飛び込み試験」とか言われるのは、一般試験制度のことですね。まあ、受験はできますが、練習せずに受かるようなものではないでしょう。
あと、現行制度では準中型以上にも仮免許による路上練習が義務付けられているので、本免許試験を受験するには路上練習申告書が必要で、その準備がネックになりますね。まさか、デッチ上げで済ませるバカは居ないでしょうし。
もっとも、普通自動車の一般試験と違い、全くの素人が受ける可能性は低く、既に普通免許を持っている人が多い分、合格率が高いのではないかと思いますよ。
下記のサイトでは、まだ準中型が無い頃の、中型自動車の一発試験(一般試験)の合格率を推定していますが、40～60%ほどと、かなり良い数字ですよね。準中型も、ここまで高くは無くても、そこそこいい数字になるのではないかと思います。
一発試験ロードマップ 中型免許の一発試験合格率
http://1license.com/goukakuritu/tyuugata-menkyo-ippatushiken-goukakuritu/