運転免許についてです。 - 自動車運転免許を自主返納して、再度取得す

運転免許についてです。
自動車運転免許を自主返納して、再度取得することはできるのでしょうか。また、その場合、教習の料金等はどうなるのでしょうか。
私は4年前に自動車運転免許を取得しました。
ですが、取得した時の試験でも運転はとても上手いとは言えない状況で、なぜあれで免許が取れたしまったのか疑問なくらいでした。
その後自分の車もないし、特に急いで車に乗らなければならない理由もなかったので、ペーパードライバーとして免許だけもっていました。
最近年齢も年齢になってきて、今後生活するにおいて運転できるようになりたいなと思って、知人の車を借りて指導してもらいながら少しずつ練習しているのですが、あまりに、下手です。交通ルールもよくわかりきっていない部分も多くあり、実際に運転してみると、知人が一緒に乗っていなかったら道路交通法違反を何度もしているだろうな、というかんじです。駐車もなかなかできるようになりません。
しかし今後の生活を考えると、運転できるようになりたいです。
運転免許の自主返納、再取得はするべきなのか、何かご意見いただけると嬉しいです。

もちろん、再取得は可能ですよ！
自主返納をすると、免許は取り消されますので、再取得は初めて受ける時と全く同じ流れです。
学科や技能など覚えていて、それぞれの試験に合格する自信があれば、一発免許で良いと思います。
全て一発合格なら30000円弱で取得出来ます。
しかし、全て一発で合格するのはほぼ不可能です。仮免試験で恐らく落とされます。
自分も教習所へ行かずに一発試験で再取得しましたが、トータルで6~7万円かかりました。
運転が得意でないと思うのであれば、再度教習所へ通って知識と技術を教えて貰って取得する方が良いかも知れませんね。
もちろん、以前免許を持っていた事は関係無く通常の料金です。
学生の時なら学割があったと思いますが、社会人ならそれが無くなるので以前より高くなるかも知れませんね。
学科は自分で復習して、何時間か教習所で教えてもらうと言うことも可能です。
その辺は教習所で相談した方が良いと思います。
初めて免許を取得する場合との違いは、運転免許証を持っていた期間の運転歴はプラスされるので、取得した時は初心者（グリーン免許）では無く、ブルーからスタートするくらいですね。
いつか乗りたいと思うのであれば、自主返納はせず、教習所で教官に指導してもらい、練習させてもらった方が良いかも知れませんね。
もしくは、免許を持っているなら交通量が少ない道路で練習とかしても良いと思います。
24時間スーパーの駐車場の隅で車庫入れの練習とかも出来ますよ。

もちろん可能ですが、教習料金は一からやり直しです。
とりあえず「現時点で運転免許証」があるようですので、「ペーパードライバー教習」に行ってください。
教え方の良い教官に当たれば意外と「すぐにコツを習得」できるかもしれません。
あとは中古車を購入して練習です。
中古車なので車両保険など不要です（笑
また、多少何処か擦っても「気にしない」ですみます（笑
マイカーではないとなかなか運転技術が上がりませんよ。

自主返納したらゼロから教習所通い直して学科試験も受けないとダメですよ。ペーパーでも運転免許持ってるのならペーパードライバー教習を受ければいいだけですが。

運転免許証を自主返納して再度取得するより
ペーパードライバー教習を受けた方がいい。

そりゃそういった方法も可能は可能ですが、免許を維持したままぺードラ講習等で練習を積めば良いだけですよね？
なにも手間かけて返納して、わざわざ再取得する必要は乏しいと考えますが…

ペーパードライバー講習などでカバーできませんか？
再取得前提なら返納は無駄だと思います。
免許を持っているんですから、
全くの初心者ではありません。
そんな簡単に運転の腕が落ちるわけではありません。
練習すればスムーズに運転できるようになります。
そんなに自信がないなら初心者マークを付けて練習することもアリです。
車間距離を広く空ける、
早めの安全確認、早めの合図を励行する、
もっと遠くを見て運転する、
これらを意識すれば、慣れてくると思います。