新車購入あたって、親からの援助について質問です。夫が新車購入するにあたり義

新車購入あたって、親からの援助について質問です。
夫が新車購入するにあたり義家族からの援助がありました。
半額だけとお願いしましたが、それより少し多い額をいただきました。
現在夫が使用している車は義父名義で、
ディーラーの下取りより中古車店で買い取ってもらう方が金額が良かったので、そちらに売ることしました。
そのお金を夫が貰うのは非常識なことでしょうか？
仮に下取り価格込で300万として、そのうちうち20万が下取り価格とします。
これより少し多めの義家族から170万を貰いました。
中古車買取店での買取金20万は義父の口座に入ります。その20万を我が家が頂くのは変ですか？
私夫婦ともに半額と思っていたので、それより少し多めにもらえてラッキー！買取価格の交渉頑張って支出を減らそう！というスタンスでした。
それが先日、夫が20万もらっていいのか？となり義父に聞き結局もらえることになりましたが、私は強欲なのでしょうか…？
私は実親がくれるというなら喜んでもらう、買ってくれるというなら遠慮なく買ってもらうという金銭感覚なので…これを人に尋ねて回るのも…。
普段非常識なことならば直さなければいけないしと思っています。
義家族とは関係は良好で、時々お小遣いをいただく時もありました（こちらからは頼んでなく義父の気まぐれでくれる）
大きな金額の援助はこれ以外ありません。
どうかお知恵を拝借させてください、よろしくお願いします。

親の立場から言うと甘えてほしい。
もらっておけば・・・

ことの詳細は分からないので確かなことは言えませんが、義父の方から20万円追加でくれるという申し出があったのならともかく、一度義父名義の口座に入った20万円をこちらからもらえないかと申し出たことには違和感（非常識さ）を感じます。義父がそれを感じたかどうかは分かりませんが、少なくとも部外者（兄弟や職場の人など）が聞けば随分と欲深いなあという思いは持つと思います。

貰えるものは貰っていいと思いますが・・・機を付けないといけないのはその金額だと贈与税を払わないといけないと思いますよ・・・（新車だと半分でも100万こえるよね）

そもそもが、車買うごときで援助してもらう事自体が世間的にはどうかと。
その額が150だろうと170だろうと知った事ではありません。150なら良くて170だと変という理屈も理解できません。
質問は何ですか？

逆の立場ならどう思うか、だと思います。