残クレについて。残クレで車を購入した場合、5年後に、ディーラー以外の場所に車

残クレについて。
残クレで車を購入した場合、5年後に、ディーラー以外の場所に車を売って、残りの残価を払うことは可能なのでしょうか？

残クレの状態では所有者はディーラや信販会社になっているので、勝手に車を売ることは出来ません。

可能です。
例えばホンダファイナンスのＱ＆Ａに、
「早期一括返済のお手続きについて」という質問があり、
「お手続きされる方」が「車買取会社・保険会社」の場合→
「車検証のご使用者様」が「個人」→
「ご希望のお手続きの依頼内容」が「早期一括返済（全額返済）と名義変更（所有権解除）を同時に依頼する」→
「弊社WEBサイトにてお手続きいただけます。」
という処理が示されています。他のメーカ系信販会社も同様に可能のはずです。
要するに、名義変更、売却、クレジット精算の処理を一括で処理することを信販会社が認めているのです。
気をつけていただきたいのは、途中解約などで車両の売却額より精算額の方が大きい場合。買取会社は自社が関係するローンを勧めると思いますが、金利がべらぼうに高い（年10%以上）恐れがあります。
ホンダファイナンスのＱ＆Ａ↓。
https://faq.hfc.honda.co.jp/category/search?keyword=買取会社&site_domain=customer&commit=

自分のものじゃないのに勝手に売るのは違法
借パクっていうんですよそういうの
まずは残債精算したうえで自分のものにしてから売ることになる
買取屋によっては一旦会社が立て替えて残債クリアにしてから精算をするところもあるけど大抵足元見られてる

そんな規約で契約してないはずです
買い取りか返却、または下取りディーラー契約