車のAT限定免許を取ってMT限定解除する時に準中型トラック TRUCKで限定解除

車のAT限定免許を取ってMT限定解除する時に準中型トラック TRUCKで限定解除って出来ますか？車の免許でしか無理なんでしょうか？？

準中型にAT限定は無いので、準中型を取得すれば普通車のMTも乗れることになります。
中には「準中型のAT限定はある」と言う人がいますが、それは昔の普通免許AT限定であり、準中型免許が制定された時に5トン限定準中型になってしまった物です。
新しく準中型免許として取得した物にはAT限定は無く、それがあれば普通車のMTも運転可能です。

トラックも車ですが……
それはさておき……
準中型にAT限定はありません。
準中型免許を取得しても「普通車はAT車に限る」の限定は残りますが、準中型免許が優先されるので、普通車もMTを運転できます。
準中型免許を返納すると、普通車免許のみになり、AT限定となります。
なので、準中型を取得するにあたり、わざわざ普通車のAT限定を解除する必要はないと思います。