大型二種の免許取得は普通自動車免許を取得してから3年経たない

大型二種の免許取得は普通自動車免許を取得してから3年経たないとできないですか？

一応ね。
大事な人の「命」を乗せて走るんだから、
初心者じゃ困るじゃん。

取り合えず3年以上の運転経験が有れば可能です。
（原付や小型特殊はダメよ）

ちがいまーす。

現行法下においては、お考えの通りです。
なお、普通免許に限らず大型特殊免許、準中型免許のうち何れか一種類を受けており、これらの免許を通算して3年間持っていれば受験資格を得ます。
また、普通免許にAT限定が付いていても差し支えありません。

大型免許や二種免許は
自動車の免許を取得してから
（普通、準中型、大型特殊など）
有効期限が続けて３年以上必要になります。
（停止や保留期間を除く）