大型トラック TRUCKの免許を取得中です今4トンで長距離をやってまして

大型トラック TRUCKの免許を取得中です
今4トンで長距離をやってまして
その会社から大型トラック TRUCKの免許費用を出して頂き取得中です
この会社は大型トラック TRUCKがメインで4トン車は5台しかありません
本題に入るのですが
仲間の大型トラック TRUCKと一緒に着いていき荷物を運ぶことが多いです
大きなSAで大型トラック TRUCKを乗ってる先輩がSA内で大型トラック TRUCKをちょこっと乗ってみるかと言われております
大型トラック TRUCKの免許がないけどSAの中なら大型トラック TRUCKを運転しても問題ないのでしょうか？（普通免許所持だけで）

SAの中でも無免許運転です。

問題ありです。
大型トラックの運転は大型免許を取得してからにしましょう。

万が一にも、他車や歩行者に擦りでもしたら免許飛びますよ。無免許運転だから。
載せたやつも幇助が取られるから飛ぶ可能性があるし、会社の方にも監査が入るかも知れない。
まだ社内駐車場の方がマシ(ダメだけど)
閉鎖された空間以外は免許が必要
ショッピングセンターやSAなどは閉鎖されておらず、あなたが無免許であることを知らない車や歩行者が存在する場所なので運転は出来ません。
乗ってみたいのは分かるけど、失うものは大きいよ。

免許取る前から、それか。
先が思いやられるな。
運転免許証は、あんたらの飯の種だろう。
それは、一年分の給料を博打につぎ込むようなもの。
擦ってしまったら、明日から飯が食えなくなる。
道路交通法を一生懸命守らないと、免許を失う。
無免許で捕まったら、会社もクビになる。
当分免許は取得できない。
いずれにしても、プロ意識が欠如している。

ダメですよ。
許されるなら自社の駐車場でしょう。