最近車の免許を取りました。 - しかし、駐車の方法をしっかり学

最近車の免許を取りました。
しかし、駐車の方法をしっかり学びきれておらず、このまま出掛けても駐車するときに他にぶつけたり迷惑を掛けたりしそうなので、練習したいと思っているのですが大きくて広い駐車場で駐車の練習したりしても大丈夫でしょうか

お店とかの駐車場はやめた方がいいです。いくら空いていても、店員が見たら飛んできますよ（笑）
河川敷とかに、誰でも使える無料の駐車スペースとかあるじゃないですか。そういう場所を利用すれば良いかと。

多少やるのは構わないと思いますけど、その為に何時間もうろうろするのは非常識だと思います。
お店とかだと許可してくれたりもしないでしょう。
車幅や長さの間隔や、ステアリング舵角の間隔など、色々見に付けていくには乗り回すのが一番です。
あちこちドライブして、自分なりに練習すれば良いんです。
駐車だけに拘らず…
自然と全部出来るようになっていきますよ。
過去に私は街路の植木に助手席側のミラーを擦る練習とかしてました。
車体側面を擦ったことは無いです。

方向変換をやったでしょ？
あれと同じ要領でやればよいのです。

本気で練習したいなら周りに車のあるところで練習しないと意味ないですよ。

厳密な法解釈をすると、他人の駐車場で許可なく、自動車の練習はその駐車場の目的外となり不法侵入罪に問われる可能性があります。
ですが人の少ない河川敷公園の駐車場とかの公共の場所でなおかつ安全を確保して練習したところで、誰も問題にしないでしょう。間違ってもスーパーやコンビニといった民間で商売やってる駐車場でしないでね。
昔と違って今の車は駐車しやすいです。がんばって！