18歳で普通免許を取り、20歳で自衛隊大型限定車を取得したのですが、限定解

18歳で普通免許を取り、20歳で自衛隊大型限定車を取得したのですが、限定解除をするには普通免許取得後3年以上かつ21歳以上が条件となりますか？
それとも今すぐ解除して大型車を乗ることができるのでしょうか？

限定解除は21歳以上かつ免許歴３年が条件です。
法令の規定によりこの条件を満たさない者は「自衛隊用自動車で自衛官が運転するもの」以外の大型自動車の運転ができません。
なので、本来の大型免許の受験資格を満たす必要があります。

出来ないです。１年待ちましょう。
輸送会社に再就職をするなら、就職援護で限定解除か
２種の取得が出来ます。