免許合宿に行っていて、明日帰る予定なのですが、とある教官にハラス

免許合宿に行っていて、明日帰る予定なのですが、とある教官にハラスメントを受け(お前はバカ、こんな子供が産まれるってことは親もバカなんだろうなど)持病である双極性障害が再発したかもしれません。
元々、自閉症のグレーゾーンで、覚えたことをすぐ忘れてしまったり、車の中に荷物を忘れたり大変でした。
その教官に当たるたびにボイスレコーダーで録音して、ハラスメントを受けた証拠があります。
訴える予定なのですが、どういった手順で訴えればいいですか？何か参考にすればいいサイトなどあれば教えてくれると助かります。
慰謝料も請求する予定です。

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