薬を服用している精神障害者の方でも、2輪や4輪の免許が取れるのですか？また

薬を服用している精神障害者の方でも、2輪や4輪の免許が取れるのですか？また事前に診断書を免許センターに提示するのですか？普通の人(障害者ではない)でも免許取得や運転は意識を使って難しいのに。

診断書を提出させる詳しい基準は知りませんが、一口に精神障害と言っても、車の運転に支障があるものもあれば、無いものもあるでしょう。例えば、人と論理的な会話が出来ない、意思疎通が困難である、でも交通ルールは理解でき運転技能にも問題はない、と言う状態なら、運転免許を拒否する理由はないですよね。
健常者だろうが、精神的な異常がある者だろうが、一定の基準で試験を実施し、それで問題が無いのであれば、免許を与える、でいいのではないですかね？。何か問題があれば改めればよく、面倒だからと取り扱いをやめるのは不適切でしょう。

薬の成分次第。
眠くなるものが処方されているとダメ。