自分先日、友人とドライブをしており、車線変更の間違いで警察に

自分
先日、友人とドライブをしており、車線変更の間違いで警察に注意を受け、友人の免許を見せたところ、4ヶ月ほど前に期限が切れており、実質の無免許運転になってしまいました。
友人は昨年引っ越しをしており、住民票などの住所の変更、実家に来る郵便物は自分の家に来るよう設定しておりました。（免許の住所変更は怠っていたそうです）免許更新のハガキがきておらず気づかなかったようです。気づかなかったでは済まされない事はわかっておりますが、警察からはうっかり無免許で赤切符を渡されました。この場合どうなってしまうのでしょうか。補足友人が運転
私は助手席です！

刑事手続としては反則金を支払っておしまいです。
行政手続としては一定期間免許証の再取得ができないかもしれません。それは免許更新センター等に聞いてください。

＞＞警察からはうっかり無免許で赤切符を渡されました。この場合どうなってしまうのでしょうか。
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運転していたのは質問者様ではなく、ご友人様あったと仮定して「客観的事実」のみ回答します。
実質もなにも、有効な免許が無いままの運転は無免許運転となります。
３年以下の懲役又は50万円以下の罰金が科せられる立派な犯罪です。
(実際には裁判所が上記の基準を基に、本人の罪状や言い分を聴き取りつつ決定します。)
また、赤切符を交付されたとしたら無免許運転の事実が確定したので違反点数が25点付き、最短でも2年間運転免許を取ることが出来ません。
(これは刑事処分の有無を問わず来ます。)

軽微な違反であっても、効力が有効な免許を持たない人は交通反則通告制度の対象になりませんので、青切符ではなく、必ず赤切符になります。
検察庁に出頭して簡単な事情聴取を受けて、うっかり失効に疑わしい点がなければ、略式手続にて進路変更禁止違反の反則金額相当額6,000円程度の罰金刑を受けて終わりです。
>気づかなかったでは済まされない
無免許運転には過失によるものを処罰する規定（過失犯処罰規定）がありませんので、運転免許の効力が有効であると信じて運転していた場合は処罰されません。
処罰されるのは、無免許運転になることをわかっていながら、故意に運転をした場合です。
過失犯処罰規定
例えば、信号無視は、赤信号とわかっていながら無視する（故意）だけが違反になるのではなく、信号を見落として結果的に信号無視をしてしまっても（過失）違反です。→過失犯処罰規定あり
無免許運転は、法律違反になることをわかっていながら、故意に運転をした場合のみが処罰対象です。→過失犯処罰規定なし

あなたが運転していて友人の免許証を見せたところ、あなたが友人名義の赤切符を切られたということですね。あなたが友人の免許証を見せた理由は何ですか？
赤切符は出頭するので、事実は明らかになります。
そして、あなたは有印公文書偽造、同行使の罪に問われます。
あなたが無免許なので友人の免許証をみせたのなら、当然無免許運転です。
友達についても共犯が問われます。
友人が運転していて友人のことなら、赤切符の指定どおりに出頭してください。
進路変更禁止違反を注意で終わらせたなら、うっかり失効だけの赤切符を切ることはないのですが、うっかり失効が判明したために進路変更違反を併記した可能性があります。
受け取った切符を確認してください。進路変更違反が併記されていませんか？
この場合は、進路変更違反だけの処罰で、無免許運転は処罰されません。

微妙ですがうっかり失効として、
何も処分が発生しない可能性の方が
大きいと思います。
気になるのは４カ月も経過してしまっていた点ですね。
でも。多分。まぁ。不処分で済むでしょう。

25点で2年の欠格期間。５０万円以下の罰金ですね。