普通自動車免許を持っていて - 準中型免許は持っていません。準

普通自動車免許を持っていて
準中型免許は持っていません。
準中型持っていなくても 教習所で大型免許は受講できるんでしょうか？

運転経験3年以上だったけか？資格を満たしていれば大型受講できます。

法的には可能ですが、その教習所が「普通自動車免許からの大型自動車免許のコース」を設定していなければ、その教習所では「受講」はできないことになります。

大型免許は、普通自動車免許を取得して3年経ち、21歳以上であれば取れます。教習所でも、普通免許が限定なしをであれば大型免許の教習を受けられるところがほとんどです。