車の運転をしたくない（普段、していない。）諦めて義務が終わるまでは我慢

車の運転をしたくない
（普段、していない。）
諦めて義務が終わるまでは我慢します。
今すぐ0にはならないとして、100回を99回に減ら事を繰り返したいです。
車あり
車で10分の距離を自転車30分で通勤している。
（電車バスだと45分かかる）
学生の子供二人います
学校は親が決めるわけではないから、今現在電車通学をしている。
近鉄電車ですが
遅延などが多発しますし、雷、ゲリラ豪雨など急な迎えに対応したい。
娘は２２時帰宅の場合、迎えが必要

後5年半は耐え抜かなくてはなりません。
なにか良い考え方はありますか？
今は
あと数年で免許返納！
と呪文のように唱えています。
園児さんのように、親が幼稚園を決めるなら
家から徒歩エリアを選ぶだけで運転免除になりますが
学生の年齢になると遠くを選ばれたら
たまに運転が必要になる事はセットで付いてくると諦めるしかありません…

免許返納してしまえば良い
そうしたら
皆別の方法を、考えるでしょう
いやいや運転は、
危ないと思います
それも悪天候時の22時なんて
事故を起こして
他人や家族に迷惑かけて
免許取消になるよりは
今すぐ返納が良いでしょうね

普段運転してないなら
車を買って維持するより、
子供の下校時の有事の際にタクシー使う方が安くつくかもです。

何故に、そんなにイヤがるんですか？
自転車より早くて楽なのに。