免許取ってから一回も運転してないペーパードライバー歴7カ月です。

免許取ってから一回も運転してないペーパードライバー歴7カ月です。
こんど友達と遊ぶとき運転する必要ができたのですが、教習所ではなく、親を助手席に乗せて何度か運転するくらいで大丈夫でしょうか？

家の周りを左回りで数周するだけでも十分。
ただ、なんぼ成人同士でもご友人様の親御さんには事前にきちんと話通してね！
本来ならば事故の責任問題についてお互いに明確にしておくことが大切なんだよ。

免許取っているなら教習所行く必要ないですよね。親を乗せて近所をちょっとドライブしてみてはいかがですか？もしくはショッピングモールの駐車場など法律に触れない場所で練習するのもありだと思います。

多分、ここの回答者はあなたのことをよく知りませんので答えようがないと思います。