免許取り立てで二つの車を使うのは難しいでしょうか？家にはvoxyとラパンがあり

免許取り立てで二つの車を使うのは難しいでしょうか？家にはvoxyとラパンがあり、母の新車が来るまでは母がvoxyを乗るので平日は基本的にわたしはラパンになります。ですが、軽が嫌なので母が使わないときはvoxyに乗
ろうと考えています。でも初心者でそんなことすると危険ですか？

ある一つの車しか使わないほうが楽ですが、運転感覚がその車専用に固着してしまう弊害があります。複数のタイプの違う車を並行して乗ることは、短期的には難しいかも知れませんが、長期的には自分のためになりますので、積極的に挑戦することをお薦めします。
私が免許を取得したのは30年以上前で、勤務先の社用車を運転するためでしたが、勤務先には社用車が7台(2tの箱バンも入れると8台)あり、いずれも商用バンではあるものの、何を考えたのかそれぞれメーカーやモデルが違うと言うカオスな状況でした。しかも当時はMT車が普通だったので、クラッチの個体差も大きく、感覚的に殆ど「違う」車8台のどれが今日乗る車になるのか、毎日ドキドキしてました。でも、おかげで免許取得の半年後には、どんな車であっても問題なく運転できる自信がつきましたよ。
旅先でレンタカーを借りたり、海外旅行先で右側通行の道路を走ったりするような事が、将来あるかも知れませんよね。引っ越しの手伝いで、予定していた軽トラが借りられず、1.5tトラックしか空きがないようなこともあるかも知れません。その時に、異なる車両をとっかえひっかえ運転した、と言う経験はきっとプラスに働くでしょう。

私は免許を取得したときは、ガソリンスタンドでバイトしていました。
客のクルマをピットや洗車機に入れる仕事もやりました。
色んな大きさ、いろんな車種のクルマを、センチ単位の誤差で真ん中に収めるのです。
それこそ、360㏄の軽自動車から、フルサイズのキャデラック（左ハンドル）まで。
それで鍛えられたので、半世紀近く経った今でも、どんなクルマでも乗りこなせるのが自慢です。
複数の車種を乗ることに危険はありませんので、どちらででもどんな道でも走れるようになってください。

何も問題ありません。危険でもありません。好きな物に乗ったら良いと思います。
わたしなら ラパンにのります 小さくて 取り回しが楽で 駐車が楽
死角が少なく 安心。 最近軽専用駐車場がふえてるし。
ボクシーは 子供がスポーツ少年団に入っていて 人の子も
送迎しなければならない 時だの車だと思っています。ラパンが最高です。
私も4台保有していますが 一番良く乗るは軽のアルトワークスですね。
Ｌマークの大きい車は 遠出か 冠婚葬祭のときぐらいですかね。

保険、両方の車
質問者さんが対象になっているか確認が必要です。
割引のために年齢制限かけてる場合がある。

あえて逆質問します。
「なぜ、危険と思うのですか？」
ボディの大きさが違うから？
→どちらも、教習車と比較したらそれなりに違うでしょ。大きさが違うなら、それに合わせた感覚を覚えて、必要な安全確認を怠らないようにしたら良いだけの話。教習車にはなかったであろう後方カメラもついてたりするだろうから、必要に応じて駆使すればいい。
既回答にあるごとく、必要ならトラックでも運転できなきゃいけない訳で、それら「普通車と同等サイズの車は運転できるだけの技能はある」を証明されてる訳でね。
「危険」と思うより「どうしたら危険じゃなくなるか？」を考えましょう。