免許取りたてのドライバーです - ドライブスルー利用しようと思うの

免許取りたてのドライバーです
ドライブスルー利用しようと思うのですが会計時はパーキングブレーキやサイドブレーキを使った方がいいですか?それともフットブレーキ踏みっぱですか?

Pブレーキだとより安全です