2022年3月10日にRAV4PHVを新車で購入しましたが、

2022年3月10日にRAV4PHVを新車で購入しましたが、2年半で走行距離が5万km突入しました。走りすぎですか？

車なんて走ってナンボです。「走りすぎ」などという発言をするのは「その車を売り飛ばす」つもりの人間だけですから、気にする必要は一切ありません。売り飛ばす際の値落ちを気にするというのであればそもそも「新車で買うな」って話ですし……ね。

素晴らしいですね！
車も喜んでいると思います。
バッテリーなどなどがどの距離まで交換無しで使えたか、知りたい人も多いと思います！

日本の平均的な距離は年間1万キロなので多いですね
でも走る必要があるんですから仕方ないでしょう
気にする事ありません

そんなことはないですよ。
走ってナンボなので問題ないです。
ただ、PHEVはリセールが良くないので走り倒したほうがお得です。