普通車免許を持っていましたが - 癌を患い､もう死ぬなら免許更新に行かな

普通車免許を持っていましたが
癌を患い､もう死ぬなら免許更新に行かなくてもいいか…と､更新に行かず､その後､完治した為､再度車の免許を取りたいのですが、どのような手続きをしたら良いですか？

自動車学校に通うか試験場で一発。

新たに免許を取得するただし
やむを得ない理由（海外旅行、入院、在監、公安委員会がやむを得ないと認める事情等）がある方で、運転免許証の有効期間が過ぎてから6か月を超えて3年以内で、やむを得ない理由がやんだ日（帰国、退院等）から1か月以内は
学科試験と技能試験が免除されます。
https://www.police.pref.saitama.lg.jp/f0130/menkyo/sikko.html
これは埼玉県の警察のホームページですが
細かいところが違うかもしれないので地元の警察のホームページで調べてください

初めて取った時と同じ。
自動車学校・自動車教習所に通えば良い。

失効から1年が過ぎているなら、最初からの取り直しです。最寄りの教習所に相談ですね。
失効から6ヵ月以上1年以内なら、仮免許がある状態から再スタートできます。失効から6ヵ月過ぎていないなら、無試験で再取得ができます。住所地の都道府県名と「運転免許 期限切れ」で検索してみましょう。

基本的には、教習所通ってて、仮免からの再受講です
しかし、運転経験があるので、免許センターでの一発試験という手もあります