大型トラック TRUCKの免許を取得する際には - 準中型→中型→大型と段階を踏まないと

大型トラック TRUCKの免許を取得する際には
準中型→中型→大型
と段階を踏まないといけないと聞いたのですが本当でしょうか？

中型と大型はいきなりは受けられず、普通・準中型・大型特殊のいずれかを先に取り、2～3年の経歴を積む必要があります。が、法的な制限はそれだけで、普通→準中型→中型→大型と段階を踏んでいく必要はありません。普通または準中型→3年経過→大型、でいいと思いますよ。質問者さんが聞いたのは、誰かの個人的なポリシーの話でしょう。
とは言え、大きなトラックと言うのは個人で乗る機会は殆どありませんから、必要が無くても中型→大型と経由したほうが、色々と経験できて有意義に思いますね。無論、教習費用などはその分だけ余計にかかりますが。

すっ飛ばしてもいいですが、免許の表示がフル表示じゃないので見た目が良くないので、つけたほうが良いというだけです。
その間は3年我慢することになります。

＞＞大型トラックの免許を取得する際には
準中型→中型→大型
と段階を踏まないといけないと聞いたのですが本当でしょうか？
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本当ではありません。

そんなことないです。取得条件さえ揃っていれば一気に大型まで取れます。

いきなり普通免許から大型が取れます。普通免許取って3年以上が条件

大型免許試験 受験資格は、年齢21歳以上で中型免許、普通免許、大型特殊免許のいずれかを取得しており、かつ、その免許を受けていた期間（当該免許の効力が停止されていた期間を除く）が通算して3年以上の方です。