パニック障害を患っていて車の運転免許資格を取得することは可能ですか？

パニック障害を患っていて車の運転免許資格を取得することは可能ですか？
また、うつ病で障害年金を生活の支援で頂いてる場合それを講習所で伝えると車の免許取得は不可能ですか？
どなたか詳しい方教えていただけると幸いです。

どちらも可能です