現在AT限定の普通自動車免許しかありませんが中型免許をいきなり取ること

現在AT限定の普通自動車免許しかありませんが中型免許をいきなり取ることは出来ますか？
限定解除をすれば大型免許を取得することが出来るのでしょうか？

元指導員です。
普通車（AT限定）→中型免許
については法律上では可能です。
しかし、マニュアル操作は大変難しいので、
教習所によっては
普通車（AT限定）
→普通車（MT含む。専門用語で『限定解除』と
言います）
→中型
と、間に限定解除をしないと受け付けない
場所もあるようなので、一度確認して
みましょう。
あと『限定解除すれば大型免許を取得』
というのが解りません。

法律上は可能です。
教習所によっては普通ATから中型の認可のカリキュラムがないところもあるので、その場合はATを解除してから中型の教習を受けることになります。

AT限定の有無にかかわらず普通免許を2年間有効に受けていれば中型免許の、3年以上有効に受けていれば大型免許の受験資格を得ます。
AT限定解除は必要ありません。
中型・大型免許の取得をもって自動的に解除となります。