運転免許取り立てで2回運転しました。頭から駐車しても曲がりますし、急なカーブは

運転免許取り立てで2回運転しました。頭から駐車しても曲がりますし、急なカーブは膨らみそうで怖いです。あと左に寄りすぎてしまいます。もう運転したくないですがせっかく免許を取ったので乗れるようになりたいで
す。早く慣れるコツを教えて欲しいです。

単純に
頭から駐車するから曲がるのでは？

例えば大型教習には
(大型一種も二種も)
「隘路への進入」という特別課題があります。
あんなの進入途中で
左右にはみ出さなければ
隘路での停車は無理です。
※そのため 大型一種 では
    ４回の切り返しまで無減点
一方
「方向変換(バックでの車庫入れ)」は
はみ出さずに入れられます。
※１回の切り返しまで無減点
前進で前輪から入れるのは
内輪差の都合上難しいですし
出るときの安全確認からしてもかなりの難易度です。
バック駐車は後輪を軸に
前輪が大回りをするので簡単な上
出るときの安全確認も確実にできます。
「頭から駐車しても曲がります」
ではなく
「頭から駐車するから曲がります」
と考えるべきでしょう。