中型免許について聞きたいのですが中型免許の試験は普通免許取得してから

中型免許について聞きたいのですが中型免許の試験は普通免許取得してから2年後から受けれると書いてますが
私は普通免許取得したのが2020年の3月です。
なので来年の2022年の3月に取れると言うことになりますが、自動車学校に通えるのも免許取得して2年後ですか？
それとも今からでも自動車学校に行って仮免や本免を受けることは出来るのでしょうか？

実際には中型仮免許が必要で、
20歳以上でないと取得できません。
免許歴は関係なく20歳以上であれば取得できます。
なので、20歳未満であれば、20歳になるまでは、
所内の教習のみ受けられます。
20歳になっていれば路上教習も可能（中型仮免許取得後）です
教習は可能ですが、試験（検定）は免許歴2年が経過しないとできないと思います。

法的には仮免の試験を受ける段階で年齢と年数をクリアしていればOKです
その前段階で教習所に入所できるのかは教習所によって判断が違います
そこに法的な基準はありませんので、各教習所に問い合わせるしかありません
入所時に条件をクリアしていないとダメなところもあれば
１か月前ならOK、２か月前ならOKというところもあります
いつでも構わないというところもありますが、教習期限が９か月なので
それより前に入所しても意味はありません

2年後と言うか、普通や準中型などの「前提免許」の所持歴が2年に達してからです。なので、2年が経過していても、停止処分などを途中で受けていれば、免許歴が2年に満たないケースはありますね。
法律では、指定教習所の修了検定の時点、あるいは一般試験の仮免許試験の時点で、必要な免許歴を満たしていれば良いことになっています。ただし、実際にいつから入所させてくれるかは教習所の裁量で、入所の時点で2年の免許歴があることを求める教習所もあるようです。免許証に記載された初取得日では免許歴が判断できない場合は、自動車安全運転センター発行の運転免許経歴証明書の持参が必要になるでしょう。