オートマ限定の免許を持っているのですが、マニュアルに変更したい場合、

オートマ限定の免許を持っているのですが、マニュアルに変更したい場合、合宿って無理ですか？

確か、教習っても4時間程度でしょう。学科教習もないし…
解除審査を含めても、3日で終わってしまうような内容ですから、合宿するほどの内容でもないです。
解除教習で合宿教習ってのは聞いたことないです。（あるのかもしれませんが…）

日常的に運転しているのであれば、運転免許センターでの直接受験でも、限定解除は可能です。コースは明らかになっているので、通常の運転で注意しなければならない部分をきちんと考えて、受験すれば合格できます。
一度試してみてもよいと思います。運転免許センターでの受験も、いろいろなポイントがあったりしますが、基本的な運転操作と安全確認ができていれば、合格となります。

あくまでも教習所によるけど
・学科教習がないので暇をもて余す
・最短3日で卒業できてしまう
以上の理由から合宿は扱わない事が多い。

合宿って無理ですか？
各教習所次第・・・・としか
AT限定解除・教習所費用
入学金を含め、最短時限(４限)での相場が約４.５～６万円
教習所・授業内容
教習所内の
指定コースのみの走行、路上走行はおこないません
１時限目：
クラッチ.チェンジの使い方.発進・停止.変速操作.ブレーキ操作
２時限目：
坂道発進.Ｓ字・クランク、
３時限目：
踏切通過.方向変換・縦列駐車
４時限目：
今までの復習＋見極め
限定解除は実質の授業が３回しかないので、
その間にクラッチ操作全部を覚えないといけない
限定解除の検定
指定コース走行・７０点以上合格
(後ろの座席・２番目に検定を受ける方が同乗)
限定解除の検定で合格後
合格証明書を持って試験場へ
印紙を買い、限定解除手続きの窓口へ
免許証の裏に
「普通車はＡＴ車に限るの条件解除」の印鑑が押され
MT車を運転可能

ATで取っても必要になったとか、MTを運転したくなったという人がいるので限定解除ができます。(↓は違反報告しました)
教習所によるとしかいえませんが、4時間と検定(審査)なので最短２日で終わります。(検定当日にみきわめ合格でいい場合)
検定が後日でも3日です。
なので、通いの方がいい気もします。(宿泊費かからない)
あと、私はスムーズに終わりましたが、ここの回答によると追加で乗る人が多いようなので、延長を避けたい合宿は受け入れてないかもしれません。