運転免許を取得後、どのくらいの期間、保護者についてもらって練習した方が良

運転免許を取得後、どのくらいの期間、保護者についてもらって練習した方が良いでしょうか？

本免をお持ちである以上、付いてもらう必要は無いと思います。

私はだいぶ昔のことですが、19歳で免許を取って1年間は家族も友達も誰も乗せませんでした。運転が未熟なうちに乗せて他人の命をあずかることなどできませんでしたから。
蛇足ですが、免許を取って初めて運転したのはレンタカーの初代三菱ミラージュで、もちろん一人でした。

本人に一人運転の自信がつくまででしょう。
昔はそもそも、保護者が運転免許を持たないのが当たり前でしたから、そんなことを言い出す余地すらありませんでしたけどね。

人によります。
どの程度、日常的に使い、どの程度の練習頻度かにもよります。
全く付き添いの練習を行わない人もいますし、
しばらく付き添ってもらう人もいます。
基本は、時間に関わらず、不安なく基本的な動きが身につくまでかと思います。

不安なら何回でも練習しましょう
安全がいちばん