私は免許を取得して3ヶ月ほど経つのですが、両親が未だに1人で運転

私は免許を取得して3ヶ月ほど経つのですが、両親が未だに1人で運転させてくれません。
元々家の車がアルファード ALPHARDなので危険なのはわかってます。
なので車をレンタルして1人で運転する練習をしたいと相談したのですが、危ないからダメだとか事故るとか言われます。
このままじゃ1人で乗れない人間になりそうで不安です。
どう説得したらいいでしょうか

大人なら両親を説得する必要などなく、貴方のしたい様にすればよい。まだ親のスネをかじっているなら、従うのが筋かと。

いちいち親に相談せず自分でレンタルするなり自分の車を買うなりして運転の練習をすればいい。
説得なんてしない。

親に蒙一人で運転させても大丈夫と思われるまで
親とを同乗させて練習すればいいと思う。
それまでは一人で運転の練習は我慢する。
つまり親は質問者の運転を信用していないので
親を信用させるには親を同乗させて信用させるしか方法は
ありません。

相談するからダメなのです。
1人でレンタカー屋に行って借りれる人間になってください。

小さい車を自分で買う。
練習を親に付き合ってもらう。（貸し教習所などもあり）
レンタカーを借りてか、カーシェアリングなどで練習する。
どれかでしょうね。