大学1回生です。車の免許を取りたいのですが、なかなかお金が貯まりません。周り

大学1回生です。車の免許を取りたいのですが、なかなかお金が貯まりません。周りは、ほとんどみんな免許を取っており免許代は親に出してもらってる人や、一度立て替えてもらってる人が多いです。
親に全額払ってもらおうなんて甘い考えはしていませんが、大学4年間のうちにお金を返すから免許代を立て替えて欲しいと頼んだところ、お金を借りることはよくないの一点張りで話が平行線です。お金を立て替えてくれないわりに、合宿で免許は取るな、ミッションを取れなどわざわざ高い方法を言ってきます。母は親に免許代を出してもらったと言ってるのに、自分にはお金を貯めてから一括で取れと言われて中々納得がいきません。
何か、お金を立て替えてもらうように説得する方法はありませんか？

ありません。
自分で稼ぎましょう。

あなたが思う以上に家にお金が無いんでしょう。
合宿がダメとか何とか言ってきたら「お金一円も出さないなら、一言も口を出すな」でいいのではないでしょうか？
というか、免許取ってどうするの？
そんな調子だと免許だけ取っても車も買えないのでは…？
まあ、社会に出てからだと仕事優先で取れなくなるから、大学4年の間には取ればいいけど、一年の今じゃなくていいと思います。
友達がみんな取ってるなら、そこに便乗させて貰えばいいじゃないですか。
「お友達がみんな持ってるからボクも～」なんてのは、ゲームをねだる小学生の理屈ですよ。
大学生になってその思考は、ちょっと幼稚すぎるのでは…？人には人の「身の丈」というものがあります。
親がお金を出せないのは、そういう「身の丈」の家だと言うことです。
お金を立て替えて貰うためには、まず親がお金を持ってないといけません。
多分それがないから、無理なんでしょうし、
親をアテにしない方がいいですよ。
親が免許取ろうとした時、あなたの祖父母は立て替えられるだけのお金があったんでしょう。
でも、あなたの親にはそれが無いから仕方ないです。
無駄遣いを控えてバイトして、お金を貯めて、あなたが納得する取得方法で自力で免許は取ってください。

４年生になると就活で忙しいから時間の余裕のあるうちに取りたい。
と、お願いしてみては。

働いて充分な収入があるにも関わらず「お金が貯まらない」と言うなら、余計な支出をしているからでしょう。まずはそれを見直しましょう。親御さんが安易な立て替えを拒否するのは、そういう面があるからじゃないですかね。
そもそも充分な収入が無いから貯まらないのだとしたら、収入を上げる努力が必要で、安易に親にタカるのは良くないでしょう。
質問内容からすると、自分はもうできるだけの努力をしているが、どうしても足りないから、その分立て替えてくれ、と言う切実な状況はうかがえません。だったら親御さんの立て替え拒否の姿勢は正当でしょう。他所の家庭が子に甘いかどうかは無関係な話です。
「お金を立て替えてもらうように説得する方法はありませんか？」
この質問者さんに安易な寄生意識をやめさせる方法はありませんかね？。

大学4年のうちにはお金を貯めることができるという目論見があるのですね。
では、早い段階で免許を取得する必要性を理解してもらうことが大切ではないでしょうか。
親御さんとしては大学生のうちに免許を取れればいいと考えていらっしゃるのかもしれません。
それに対して、あなたは今すぐにでも免許を取る必要があると考えているのですよね。
ですので、その考えのギャップを埋めることができればお金を立て替えてくれるかもしれません。