22歳就活生です。在学中に免許を取り逃してしまい、そのまま社会人になり

22歳就活生です。在学中に免許を取り逃してしまい、そのまま社会人になります。働きながらでも免許はうまく取れるのですか

就職先のホワイトさと、免許取得に対する協力姿勢の有無次第ですね。
私は就職してからの取得組ですが、勤務先の要望による免許取得であることから、終業後や週末だけでなく、勤務時間中に抜けて教習所に通うことも認めて貰えたので、比較的に楽に取得できました。取得費用も、給付こそありませんでしたが、貸与が受けられたので苦しまずに済みましたしね。
でも、もう40年前の話ですし、当時でもそこまでしてくれる職場は珍しかったと思います。
例え定時に帰れる仕事だとしても、終業後と週末だけでは、おそらく免許取得は無理だと思いますよ。検定とか、特定の教習とかで、どうしても平日の昼間に休みを取らないといけない場合があるでしょうからね。また、誰もが休める曜日や時間帯は需要も多いので、技能教習の予約も取りづらいものです。平日昼間に空き時間を作れる、職場の協力は必須でしょう。よって、それができる就職先かどうかがカギです。
まあ、そんな余裕もない就職先は基本的にブラックなので、いつまでもそこで働き続けることは考えず、必要な貯金がたまったらとっとと辞めた方がいいでしょう。それから運転免許を取得し、他所に転職することを考えるのが建設的です。なので、事前にブラックかどうかの予測ができないなら、とりあえず就職して様子を見る、でいいと思います。

取ってますよ。ただ土日と終業後しか時間がないので、取得までの期間はかかってしまいます。

まあ土日プランとか使えば。