運転免許についてです自分は今年で30歳になりました。アスペルガ

運転免許についてです
自分は今年で30歳になりました。アスペルガー症候群です。
20代の時に親に勧められ免許を何とか仮免まで取ったのですが道路に出てすぐ、疲れからなのか危険運転をしてしまい、怖くなって行かなくなりました。
親が金を出してくれていたので申し訳ないと思いながらも断念したい旨を伝えたのですが親はこれを拒否。受かるまで金を出すから通えと言われました。
それでも頑なに拒み続け何とか当時は納得して貰えたのですが
今年になってまた取れと言われました。
1度挫折しているのと都内に住んでいるのでこれからも特に必要ないなと思っているのでやる気がありません。
危険運転をしてしまった恐怖が強いので運転すべきではないと思います、リスクが怖いので
ですが親は約束を遵守することを何よりも有線する考えで(親もアスペルガー症候群)金は働いて返すからと言っても聞いてくれません。金を押し付けようとしてきます。

どうすれば母親を諦めさせることが出来るのでしょうか？

昔の知り合いで、今にして思えばグレーゾーンだった人がいました。
免許は取得したものの、1ヶ月だったか３ヶ月の間に３回物損事故を起こして運転のセンスが無いことを自覚し、人身事故を起こす前に返納したそうです。
もちろん、血液型Ｂ型にも色々な性質があるようにアスペルガーにも色々なタイプがあります。
推測の域を出ませんが、おそらく空間認識が苦手で、タイヤがどこにあるかとか、車幅や車の先端とかが瞬時には分からなくなるのでしょう。
更に、車の運転は時にドアミラーと目視で後方確認をしつつハンドルを切って車線変更しながらアクセルを踏んで加速する、なんてことは定型発達は日常的にやっています。
「特性的にマルチタスクの処理を必要とする車の運転は向いておらず、同様の特性を持っていて免許を返納した例もある」と説明してはいかがでしょう？
ただ問題は、母親がそれを理解できるかどうかですけどね。アスペルガーにも車の運転は特に問題ない人もいますから。

お母様もちょっと発達グレーゾーンかもしれませんね…
あなたが免許が取れたら嬉しいけど
危険が及ぶしあなた自身も運転のストレス・疲れが大きいかと思います。
「僕はストレスや危険から自分を守る為に、
運転免許を取りたくない」といってみましょう！