普通運転免許証の有効期限が2021年の12月で切れていたのですが、6ヶ月以内な

普通運転免許証の有効期限が2021年の12月で切れていたのですが、6ヶ月以内なら更新は間に合いますか？ちなみに初回です。

期限が切れた免許を更新することはできず、新規で取り直しです。
ただし、６ヶ月以内なら適性試験のみで取れます。
兵庫県なら明石試験場(平日、即日交付)か但馬免許センター(木金、後日交付)のみで、更新センター、警察署(警察センター含む)、生野駅前交番は不可です。
特定失効者講習という名前の講習があると思います。
兵庫県以外なら警察のホームページで場所等をご確認ください。

期限が切れたら更新はできません。
再交付になります。
通常の更新より手数料が高くなります。
通常更新では、免許の種類がいくつあっても同じですが、失効再交付の場合は免許の種類一つに付き手数料がかかります。
上位免許で下位免許の車両が運転できる場合、下位免許証は再交付しないこともできます。

＞＞6ヶ月以内なら更新は間に合いますか？
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間に合いません。
そもそも、有効期間内に更新手続きを行わなかった場合は、その運転免許は効力を失います。
今後自動車等を運転する場合は改めて運転免許試験を受け、合格しなければなりません。
つまり、「取り直し」となります。
但し、効力を失ってから6か月以内ならば学科試験および技能試験が免除となりますので、教習所に通い直す必要までは御座いません。
留意点として
・現在の運転免許は失効しておりますので、自動車の運転は出来ません(運転すると無免許運転、つまり犯罪行為となりますので、必ず公共交通機関にて会場へ)
・平日かつ運転免許試験場にてのみの手続きとなります。(どんなに遠くても試験場等に出向く必要があります。)
・本籍地記載の有る住民票、健康保険証等の本人確認書類、有効期限の切れた免許証、所定の試験手数料等を持参の上お手続き下さい。
詳しくは、お住まいの都道府県を受け持つ警察本部のホームページをご確認下さい。

初回ということなので持っている免許は一つだけですよね？そうだと手続は更新と変わらない感じだと思いますが、うっかり失効の場合免種の数ごとに手数料がかかるので複数の免許（例えば普通と二輪など）を持っていた場合手続きにかかる費用は高くなります。

間に合いません。
６ヶ月以内なら免許証は手続きすれば再取得可能です。
免許取ったばかりの一年生の出来上がりです。