自動車免許について質問です。（まだ通い始めて間もないので知識が

自動車免許について質問です。（まだ通い始めて間もないので知識が浅いため、拙い質問かもしれませんがご理解お願いします。）
①左折する時
30メートル手前で合図すると思いますが、＋安全確認（左合図、ルームミラー、左サイドミラー、左後ろ巻き込み確認、前を向く、左寄せ）の手順は分かったのですが、教官によって、
❶30メートルに達するまでに安全確認まで終わらせて3すぎたくらいから左に寄せろと言う人
❷30メートルにきた時に合図を出して入ってから確認全て終わらせて左に寄せろ と言う人がいます。
要するに30メートル入るまでに全て終わらせておくのか否かが分かりません。
前に言われたのが❷だったので、今日❷を実践したら遅いと言われました。
②交差点の右折
中心点のすぐ内側を徐行すると思いますが、
❶左タイヤが中央線に乗るとアウトということか
❷前の窓の中心に値する場所が、交差点の中心点より内側あれば良いのか
この辺りがわかりません。教官には感覚でと言われ、詳しく聞こうとしても教えてくれませんでした
③キープレフト
車両通行帯のない道路はキープレフトだと思いますが、
普通の道（対向車のみのとき）に左によりすぎと言われました。真ん中あたりを走行するためには、運転窓の中心から窓の右側あたりが前を見た時道路に添うようにすると良いのでしょうか。後、路肩0.5メートルにはみ出して通行がダメだから、よりすぎと言われたということですか？
当たったことのある教官は全て感覚派で、詳しく教えてもらえないので困ってます。当たりが悪いだけでなく、自分の能力不足だと思うのですが、、、（ ; ; ）助けてください。お願いします。

①
30m手前で左折の合図ですが、
30m手前までに左に寄っておく必要があります。
寄せると言うことは進路変更するということです。
進路変更は進路変更する3秒前から合図が必要です。
なので大体60m手前で合図を出すことになります。
確認は動作の直前に目視確認が必要です。
動作とは進路変更の為にハンドルを切る事、左折の為ハンドルを切る事です。
②
交差点の中心から内側に左前輪が2m以上離れた場合減点
交差点の中心の外側を右前輪が通った時減点
(交差点の中心の直近の内側を通るのが理想ですが、跨いでもセーフ)
③
状況がよくわかりません。
右に余裕があるなら、路肩にはあんまり寄せなくて良いでしょう。
ハンドルを切らなければ曲がれません。

1は、決まっていることは交差点30メートル手前で合図を出すことと車体を寄せるときは確認すること、曲がるときは路端から50センチに車体を寄せることです。なのでどちらも間違いでは無いですが、安全確認-合図-安全確認-寄せるが一番安全です。
2は、1です。右折の時に最も外側に来る左前輪が中央を踏むと減点です。ダイヤのようなマークがある場合、それを踏んではいけません。
3は、単純に怖かったんだと思います。路側帯に進入してたとかでなければ。
車種にも寄るでしょうが、左のタイヤが通る位置を意識して走ってみてください。トヨタアクシオで私の背丈だとボンネットの中央に白線が来たときが丁度良かったです。
これは、最初の乗車時に外から白線と車の距離を見て、乗り込んでどの位置に来ているかを確認すれば、直ぐに分かります。
補足については、単純に道路形状によるモノだと思います。道路形状に沿って曲がるだけです。基本的にタイヤは滑りませんから、ハンドルを切った分しか曲がりません。