無事免許取得出来ました。親の自家用車(シエンタ Sienta)で練習したんですが教習所の

無事免許取得出来ました。
親の自家用車(シエンタ Sienta )で練習したんですが
教習所の車(アクセラ)よりアクセルが軽くて
最初びっくりしました。
慣れるにはやはり数乗るしか
ないですか？
コツなどあればよろしくおねがいします⭐︎

訓練を繰り返して慣れるしかないのですが、できれば早いうちに色々な車種を体験して「車による違い」を実感したほうがいいですよ。でないと、そのシエンタに慣れてしまって、他の車(レンタカー等)が運転できなくなります。
「慣れる」べきなのは、車種の違いに自然に身体が適応することに、です。アクセルもブレーキも、その車種固定で憶えては駄目です。効きが強ければ弱く、弱ければ強く操作すればいいのであり、大事なのはその加減が出来る事ですからね。

マイカーを買い替えた人でも、最初の数時間はそんな感じです。
それが、乗っているうちに自分の手足となって働いてくれるのです。
アクセラの感覚が「中庸の感覚」ではありませんから、慣れるしかありません。
レンタカーを借りたとき、どんなベテランさんでも最初は慎重にスタートさせます。

最初のうち、アクセラの感覚が残っているうちに、なるべく大きな車（3ナンバーサイズのアルファード、ハイエース、カムリ、クラウンなど）を運転して、できればそれに慣れよう。
俗に言う「大は小を兼ねる」ではないけれど、３ナンバー車は軽やコンパクトカーに比べたら遥かに死角が大きくて、その運転に慣れている人が軽とかコンパクトカーに乗ると、死角も小さくどれだけ運転し易いと感じることか。
アルファードの運転に慣れている人はシエンタの運転がスッとできるけど、逆（無論、マイカーはシエンタだけど大型免許を持っている人などは除く）は「オッかなビックリ」の連続で見てられないから。

ハンドリング、アクセル、ブレーキはメーカー、車種によってみんな違う
そんなんは普通の人なら2.30分で慣れる

慣れるしかないです
初めて乗る車は勝手が違いますから
しばらく運転して慣れる以外ないです。