免許を取ってから、2回しか高速に乗ってません…高速に乗れるコツってあり

免許を取ってから、2回しか高速に乗ってません…高速に乗れるコツってありますか？

自動車専用道路を走れるのなら大丈夫。ただ車間距離はとりすぎなくらい開けてください。追い越し車線は追い抜いたらすぐ左に戻ること。これさえ守ってれば大丈夫じゃ(*^^*)

コツは、加速車線から合流するときに、アクセルを床までベタ踏み（全開）にすることですね。
2000㏄ターボとか3000㏄ならその必要はないと思いますが。

何回か乗れば慣れます。コツは合流の際は、しっかり加速する。ルームミラー、サイドミラーで車を確認し目視で確認する。渋滞はハザードを点灯させるなど。慣れればご当地サービスエリアなど楽しいですよ。

コツなどはなにもありませんがきちんとアクセル踏んで合流前に時速7～80㎞程度には加速しておかなければ、本線の後続車両との速度差が大きく危険です。
合流レーンはしっかり長めに取られているので焦らず加速するのがコツといえばコツかもしれませんが難しく考えない方がいいんじゃないかと思いますよ。

高速を使う！と思えばいつでも使えます
「高速に乗れるコツ」って、高速に入るのにコツは不要です
高速の入り口に入って行けば、勝手に高速に入ります。
強いて言えば・・・「高速入り口」に向かう事です。