運転免許を取得してから2年経つ前から中型トラック TRUCKの免許を通うことは出来ます

運転免許を取得してから2年経つ前から中型トラック TRUCKの免許を通うことは出来ますか？
中型免許をとる日が2年超えてれば通うこと次第は大丈夫なのでしょうか？

法的には、中型仮免許の受験(指定教習所の場合は修了検定)の時点で2年の免許歴をクリアしていればいいのですが、教習所が入所の時点で2年の免許歴を求める場合もあります。通う予定の教習所に確認ですね。

仮免許の時点で20歳以上かつ免許期間2年以上が条件です。(特例除く)
いつから通えるかは教習所によります。

「本免許取得の直前」までは行けます。
つまり、教習所卒業までは行けますね。