自動車免許キャデラックエスカレード - 2017年改正されたあ

自動車 免許 キャデラック エスカレード
2017年改正されたあとに取った普通自動車の免許でキャデラックエスカレードは乗れますか？
調べた範囲では総重量3.5ｔ以下は乗れるようなのですが、周りの人やエスカレードを所有する本人も準中型でないと乗れないと言うので疑問に思い質問しました。

収まっていると思います．車検証を確認させてもらってください．