先日、自動車学校で準中型免許の卒検に合格して運転免許センターでの学

先日、自動車学校で準中型免許の卒検に合格して運転免許センターでの学科試験に向けて勉強している者なのですが数年前に免許を取った友人が「俺も準中型だよ、ATしか乗れないけど」っていってたんですが準中型でAT限
定ってどういう意味なのでしょうか。
よく分からないのでご教示いただけたら幸いです。

準中型自動車免許にはAT限定を付けて取得することはできません。しかし、2017年3月12日施行の道交法改正で準中型が創設された際、それまでの普通自動車の範囲が縮小されたので、従前の普通自動車免許の所持者は、5t限定付きの準中型自動車免許に移行しています。元の普通自動車免許にAT限定がついている人は、そのまま移行後の準中型自動車免許にもAT限定がついています。
ただ、それはもう5年も前の話なので、質問者さんの友人さんが「数年前」と言うのなら、該当しないかも知れません。
同様の理由で2007年に中型が創設された際も、旧普通自動車免許の所持者は「中型自動車免許の8t限定つき」に移行しており、AT限定がついていた人はそのままついています。よって、AT限定がつけられない筈の準中型以上の免許で、実際にAT限定がついている人が存在します。

準中型免許ができる前に、
普通免許をAT限定で取得すれば、そうなります。

そのまんまです。
準中型免許でAT限定です。