無免許運転で前科つかない場合なんてありますか？ - 普通にないですよね？

無免許運転で前科つかない場合なんてありますか？
普通にないですよね？

あります。
無免許運転は色々あります。
①何も免許が無い純無免許運転
②免停期間中の運転（某元都議会議員のケース）
③免許はあるが運転できない車両を運転した資格外車両の運転
④有効期限切れの状態での運転
①②は明確に故意の違反ですので処分対象です。
③に関しては知らずに無免許運転をしていた
という状況ではありますが「法律は知らない」のは
ダメなので、処分対象です。
④は純粋に不注意の場合もあるので、
不起訴・不処分もあります。この場合は当然前科なしです。

前科という言葉の意味するものが曖昧なのでなんとも言えませんが、確実に言えることといえば無免許運転は3年以下の懲役又は50万円以下の罰金という「極めて悪質な犯罪」であるとあうことです。

よほど情状がよければ不起訴もありますが、最低でも罰金にはなりそうです。
前科の定義は曖昧です。(資格制限を受ける刑の言い渡しの効力のことを指すときもあれば、刑罰を受けた事実そのものを指すときもある。)
罰金でも市町村役場の犯罪人名簿に記載されます。(道交法違反は対象外だった気もします)
検察庁には一生記録が残ります。
罰金(執行猶予除く)は刑の終了又は免除の日から罰金以上の刑に処せられずに5年を経過すれば刑の言い渡しの効力がなくなります。
禁錮以上の刑(執行猶予除く)に処せられた場合は刑の終了又は免除の日から罰金以上の刑に処せられずに10年を経過すれば刑の言い渡しの効力がなくなります。
執行猶予なら執行猶予を取り消されずにその期間を終えたら刑の言い渡しの効力がなくなります。
刑の言い渡しの効力がなくなると資格制限がなくなります。

普通ではありませんが、特殊な事情の場合なら
あり得ることです。
例えば。
タクシーに乗車していて、高齢の爺さん運転手が脳梗塞？
で意識を失ってそのまま走行し、手前に迫った交差点の
赤信号で止まる様子が無い。
↓
免許を持たない貴方が素早く前席に移ってハンドルを握り、
運転手の足をアクセルから蹴とばして、ブレーキを踏み、
車を停止し事故を回避した。
↑
緊急避難による運転操作で無免許運転とはならない。
それどころか、事故を回避できたことによる表彰の可能性がある。

何らかの理由で執行猶予が付き、執行猶予期間中に再度犯罪を犯さない場合は、執行猶予期間を経過すれば刑の言い渡しの効力が消滅します。
執行猶予期間が何事もなくすぎれば、判決において言い渡された実刑判決はなかったことになる。
そうなれば前科は付かない。

未成年だとあり得ます。