運転免許更新を最寄りの警察署で受けたいのですが、その場合後日免許証交付とあり

運転免許更新を最寄りの警察署で受けたいのですが、その場合後日免許証交付とありますがもう一度警察署に行かなくてはいけないのですか？
それとも後で郵送で送られてくるのでしょうか？

都道府県によります。その都道府県が郵送交付のサービス(有償)をしていれば、更新手続き時に送ってもらうよう手配をすればいいでしょう。やっていなければ、改めて出向いて受領しないといけません。大坂府などはやっていますね。
ただ、通常は交付だけでなく講習も後日実施になり、その講習の最後に新免許証を引き渡す運用だと思います。

郵送がいいなら手続きすれば送ってくれますよ