二俣川免許センター当日受付できますか？初めて受けに行くのでよく

二俣川免許センター当日受付できますか？
初めて受けに行くのでよくわからないです。
どなたかご存知の方教えていただけると嬉しいです。

二俣川は予約が必要のようです。
https://www.police.pref.kanagawa.jp/mes/mes83125.htm