先日運転免許を取得しました。 - 親を助手席に乗せて高速道路を

先日運転免許を取得しました。
親を助手席に乗せて高速道路を走った時、ハンドルが小刻みに左右に揺れてると言われました。
どうすれば直りますか？高速道路ということで緊張し、腕に力が入っていたのでしょうか？
車校に通っていた時はそんなこと無かったので教えていただきたいです。

ハンドルが小刻みに左右に揺れている⇒肩や腕に力が入りすぎて自分で動かしちゃってるなら『力抜いて落ち着いてね』って言うしかありませんが、高速道路を走った時というのが気になります。
自分で動かしちゃってるのではなくシミー現象の可能性があると思います。
タイヤ等に問題があると危険ですから点検整備をオススメします。
ホイールバランスが悪いと高速走行でシミー現象が起きることがよくあります。

いいえ、小刻みに動いてたとしても、走行軌跡にふらつきさえなければ特に問題はありません。
ただ、自動車側の不具合で意図せずふらつくようなら速やかに点検を！
「シミー現象」が発生している疑いも。

目線が近かったと思う。
目線は遠く、力を抜く。

タイヤの空気圧、
タイヤのバランス、
車軸の歪み、
あとは、
あなたの緊張によるもの、
と言ったところかな・・・！

以前に縁石に車乗りあげたりして車軸が曲がってしまったりしてませんか？
車の点検行った方がいい。
簡単なチェックだと見逃されるのできちんと高速でハンドルがぶれると言って点検してもらった方がいい。
そうじゃなく、本当に左右に動かしてしまっているなら、目線を近くに起きすぎて、車線を安定して走れてないんだと思います。