運転免許の学科試験の問題について質問です。『「運転の3要素」とは「認知

運転免許の学科試験の問題について質問です。
『「運転の3要素」とは「認知」「判断」「操作」のことであり、この一連の流れの繰り返しによって運転は成り立っています』
と、教本には書いてあるのですが、仮免試験の直前の学科教習で「仮免試験の際は、認知と判断の間に「予測」が入り、「運転の4要素」という形で出てきますが正しいので~で大丈夫です」とならいました。
しかし、教習所で販売される問題集には、「認知･予測･判断･操作の繰り返しである」という問題は解答が ✕ になっています。解説には予測は含まれないとありました。
教本や問題集が古いのか、教習所の教えたことが間違っているのか私には分からないのですが、どちらが正しいのでしょうか？

問題集の問題文を省略せずに書くと何なのでしょう？